AT-H转向器孔输出型
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AT-H转向器孔输出型

伺服电机专用高精密行星换向器

优点:

免维护,低噪音,体积小,扭矩大,高精度,寿命长。

低背隙:

单节≤3弧分

高效率:

单节≧97%

可选速比:

1,1.5,2,3,5

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 減速機性能資料

規格

節數

減速比

AT065

AT075

AT090

AT110

AT140

AT170

AT210

AT240

AT280

額定輸出力矩 T2N

Nm

1

1

25

45

78

150

360

585

1,300

2,150

3,200

1.5

25

45

78

150

360

585

1,300

2,150

3,200

2

24

42

68

150

330

544

1,220

2,010

3,050

3

18

33

54

120

270

450

1,020

1,650

2,850

4

13

28

48

100

224

376

860

1,410

2,300

5

12

25

40

85

196

320

740

1,210

2,000

最大加速力矩 T2B

Nm

1

1~5

1.5倍額定輸出力矩

最大加速輸入轉速 n1B

rpm

1

1~5

7,500

6,500

5,500

4,500

3,500

3,000

2,200

2,000

1,700

標準背隙*

arcmin

1

1~5

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

最大徑向力 F1rB2

N

1

1~5

700

950

1,450

2,100

2,700

3,800

7,800

9,600

10,500

輸入 d1

最大徑向力 F2rB3

N

1

1~5

900

1,100

1,700

2,700

4,800

6,600

11,500

16,000

18,000

輸出 d2

最大軸向力 F1aB2

N

1

1~5

350

425

725

1,050

1,350

1,900

3,900

4,800

5,250

輸入 d1

最大軸向力 F2aB3

N

1

1~5

450

550

850

1,350

2,400

3,300

5,750

8,500

9,000

輸出 d2

使用壽命

hr

1

1~5

20,000*

效率 

%

1

1~5

 98 %

重量  

kg

1

1~5

2.8

4.2

6.9

11.4

19.6

33.7

63.3

97.9

149.1

使用溫度

ºC

1

1~5

-10ºC~90ºC

潤滑


-

-

Synthetic Iubrication oils, ISO VG 150

噪音值 

dB(A)

1

1~5

≤68

≤70

≤74

≤76

≤77

≤78

≤80

≤82

≤83

(n1=1500 rpm,無負載)

1.減速比 ( i=Nin/Nout )    
2.轉速在100rpm時,作用於輸入軸中心位置。  
3.轉速在100rpm時,作用於輸出軸中心位置。  
 *連續運轉,使用壽命為10,000 hrs.  
 *背隙值為在2%額定力矩 T2N的扭力下所測得   
 *AT系列之低摩擦型號, 其輸入/輸出端禁止朝下安裝, 以防止潤滑油洩漏.


内部结构图
轴输入孔输出

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